Nascido em Lisboa, Portugal, a 20 de abril de 1933. Licenciado em Filosofia, Doutorado e Professor Agregado em Motricidade Humana pela Universidade Técnica de Lisboa. A sua tese de doutoramento, intitulada “Para uma Epistemologia da Motricidade Humana” (junho de 1986), defende a existência da Ciência da Motricidade Humana, de que a Educação Física é a pré-ciência e a Educação Física Escolar (ou Educação Motora, como prefere chamar) é o ramo pedagógico desta nova ciência social e humana. Sua tese fundamentou a criação da Faculdade de Motricidade Humana da Universidade Técnica de Lisboa.
Foi professor catedrático da Faculdade de Motricidade Humana da Universidade Técnica de Lisboa, da Universidade Fernando Pessoa e do Instituto Superior da Maia. Foi presidente do Instituto Superior de Estudos Interculturais e Transdisciplinares (ISEIT – Instituto Piaget/Almada/Portugal).
O primeiro autor a teorizar o paradigma em que se fundamenta o trabalho científico da Sociedade Portuguesa de Motricidade Humana (SPMH) e a Sociedade Internacional de Motricidade Humana (SIMH), sendo de ambas, sócio-fundador. Publicou diversos livros e artigos em revistas portuguesas e internacionais.
Recebeu do governo brasileiro a medalha de mérito desportivo, outorgada pelo presidente José Sarney.
Foi professor convidado, durante os anos de 1987-1988, da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP/Campinas/Brasil).
Participou, em 2003, do I Colóquio de Pesquisa Qualitativa em Motricidade Humana (CPQMH), organizado pela Sociedade de Pesquisa Qualitativa em Motricidade Humana (SPQMH), recém-fundada à época, inspirada diretamente em sua obra – CPQMH: https://motricidades.org/conference/index.php/cpqmh/issue/view/1cpqmh
Publicou artigo no primeiro número da Motricidades: Revista da SPQMH – DOI: https://doi.org/10.29181/2594-6463-2017-v1-n1-p91-96
No ano de 2022, publicou mais um artigo na Motricidades: Revista da SPQMH – DOI: https://doi.org/10.29181/2594-6463-2022-v6-n1-p15-25
“O Desporto pode integrar-se na construção de uma humanidade diferente, de uma globalização alternativa, de uma competição-diálogo, no lugar da competição hostil, […] procurando mais o belo e o convívio fraterno e a resposta às necessidades do ser humano, em busca de mais ser, do que uma competição tecnologicamente avançada e moralmente ameaçada” (Manuel Sérgio, Revista Motricidades, 2017) .
“Recuso, no meio do nosso mundo balburdiento, qualquer dualismo, seja ele epistemológico ou social. Anuncio, hoje, na luz incerta do amanhecer, um novo paradigma (ação intencional e solidária da transcendência), onde o conceito de relação se anteponha ao conceito de substância e onde não se confunda pensamento com os processos neurocerebrais que acompanham o pensamento, ou seja, o espírito com a matéria, embora aquele encontre nesta a sua ascendente primeira, não a única, pois que os fenômenos mentais e espirituais só cabalmente se entendem, em diálogo com o meio envolvente. […] Com a “transcendência”, a CMH quer dizer que o ser humano (velho ou novo, são ou doente) é, sempre e em todas as circunstâncias, uma tarefa por cumprir. Por isso, a pedagogia que a CMH propõe se destina a todas e a cada uma das pessoas e… em todas as idades! O desenvolvimento que a CMH propõe é para a vida” (Manuel Sérgio, Revista Motricidades, 2022) .
Em 2024, participou do Podcast Café com Esperança, Episódio “Motricidade Humana: intencionalidade e mundo-vida” – https://open.spotify.com/embed/episode/3BxwiN3IZ1NbPgjyAxJhon?utm_source=generato
Faleceu em 19 de fevereiro de 2025.